在我對於SG（展場的Show Girls），打從心裡感到佩服和尊敬。
因為我星期六去當義工，站了一天站得我兩條腿差點廢掉，而那些SG大概每場活動都得站上好幾天，居然還能滿面笑容，真是不簡單。
我加入義工的這個活動，是由ＦＩＲＳＴ所舉辦的『機器人大賽』：FIRST Overdrive : 2008 FIRST Robotics Competition。
FIRST的全名是『For Inspiration and Recognition of Science and Technology』，由Dean Kamen所創辦，主旨是要讓青年學生學習利用科學和科技來解決問題。
MIT的教授Woodie Flowers博士賦予這個組織的信念是「Gracious Professionalism」，藉由良性競賽讓參與的每個人都能進步。
舉辦的地方是紐約少有的大型展覽場Jacob Javits Center ，在曼哈頓的河邊。
裡面有許多的展覽場，空間都頗大的。
主要的場地，就是用鐵柵欄圍起的『競技場（the field）』，正面有三個大型螢幕播放比賽實況和相關訊息，兩邊則是看台，坐滿了觀眾。
趕在開賽前偷拍一張。正式開始競賽之後裡面就熱鬧多了。
競技場就把它想像成是田徑賽的跑道，場中有個橫跨的高鐵架，上面放著軌跡球（Trackball），分為藍紅兩色（如上圖可見），正如比賽隊伍分成紅藍兩組。
每組是由三個不同隊伍所組成，每隊各有一台機器人，所以是三台藍色機器人對三台紅色機器人。
平面圖是這樣：
整場比賽規則大概是這樣：
放置trackball的鐵架本身也代表著通過線，每次機器人經過這通過線，可以得分；如果把軌跡球打下架子，也是得分；之後要是推過滾過踢過撞過送過，不管是怎麼過，只要球通過自己顏色的通過線，可以得另外的分數；要是球不是從架子底下，而是飛過跳過躍過自己所屬顏色的高架上面，得到的分數更高。
這是在組裝場地（the pit）架設的練習用高架，讓隊伍試驗機器人能否順利處理軌跡球。
每場比賽分為兩階段，第一階段稱為Hybrid，是由機器人本身自行活動，人類不能靠近操縱，費時15秒。然後馬上進行第二階段的Teleoperated，由參賽隊伍遙控自己的機器人來進行，這階段是兩分鐘。
兩階段的記分方法如同之前所述，不過分數高低不同，畢竟機器人能夠自動把球打下架子，跟由人類操控去做到同樣的事情，難易度有別。
在Teleoperated結束之前，如果把軌跡球放回高架，可以額外得12分的bonus。要是球放上去之後被打下來，不管是被對方還是單純地沒放好，這分數就沒了。
所謂的機器人其實比較像是遙控車，除了主辦單位給的標準組件之外，還可以加上有的沒的，反正能夠達到目標，怎樣的創意都行。
問題是加上太多東西會變得重，不好移動之外，還有平衡的問題。
譬如說想要去抓在架子上的trackball，有隊伍就把機器人加上個大爪子，可是這爪子張開之後會重心不穩，被其他機器人一撞就會失去平衡倒下去。
我就看到一台機器人的骨架是用塑膠水管，這樣也輕，強度也夠，在抓球的時候特別有用。
有機器人乾脆不用抓的，裝備個會移動的鐵竿去戳，把球戳下來之後，繼續戳著球跑，雖然沒辦法把球在最後放上架子去搶bonus的分數，但是可以老實地拿到運球過線的基本分，這也是種策略。
每個參加的隊伍以學校為單位，高中生組裝的是大型機器人，比賽內容就是剛剛說的，還有另外一個叫做『FIRST Tech Challenge (FTC)』的競賽，也是給這個年紀的人參加的，不過內容不同。
FTC的機器人是中型的大小，主要是搖控為主，比賽場地就在FRC場地旁邊。
國中及以下的項目是小型機器人，像是樂高積木的加強版，實際上這個項目就叫做『FIRST LEGO League (FLL)』。
這個活動的主要目的是引起學生對於科技的興趣，所以在很多方面會比較寬鬆。
譬如說組裝機器和設計電腦程式，這玩意用的不是常見的Ｃ++之類的語言，況且對於美國的高中生來說，不是每個人都會寫程式的。
在這裡也可以看出城鄉差距，許多參賽的學校是比較差的學區來的，在程度上已經差了一截，可是在創意和熱情上卻不比其他人遜色。
所以這個活動一開始就設定可以讓專業人士幫忙，以免學生因為一些技術上的細節喪失信心。
照片上穿白色T恤的就是強者我同事，他已經連續三年擔任這活動的義工。
今年他正好辭職賦閒在家，所以花了時間跟著一個隊伍，幫忙他們寫控制機器人的程式。
大會也有設置技術組，幫忙隊伍排除機器人的問題。
這塊準備區域，就是剛剛說過的＂pit＂。
因為人馬雜沓，工具和零件到處擺，搞不好還會有機器人暴走，所以要進入pit的話，得要戴上防護眼鏡，或是有安全鏡片的眼鏡。
我的工作，就是擋在pit區域的入口，不讓沒戴好防護眼鏡的人進入。
工作很簡單，問題是得站著，還得眼觀四面八方，看著走過來的人有沒防護眼鏡。
從早上七點到下午四點，除了中餐半小時坐著吃飯，之間休息了兩次各五分鐘，我是一直站著。
一天下來，我的扁平足痛得要命，小腿也痛，還腰酸背痛。
奇怪，當年當兵站衛兵是怎麼撐過來的？
不過能有機會去這樣的活動當工作人員，也是不賴，反正就是好玩。
不知道台灣有沒類似的活動，這其實是個兼具教育性和娛樂性的活動，連美國太空總署NASA也有贊助參與，因為現在在火星上面跑來跑去的兩台登陸車，基本上就是這些小孩子設計的機器人的複雜版。
誰知道？搞不好這些學生裡面，以後就有人進到NASA去設計在外星球或是太空裡工作的機器人呢。
留言列表
旅行去 (1)
